Welch Format auf DVD?

HI ich hab mir vom Internet einen Film(legal)
heruntergeladen.
dieser ist in av Format
ICh möchte aber diesen film auf DVD brennen um ihn dan auf einen normalen DVD Player anzusehen.
muss ich diesen in ein anderes format umwandeln? wen ja welch ein programm würdet ihr empfehlen? (wen möglich kostenloses)

vielen dank