Win7 und WinXP

Ja, natürlich geht das. Bei der Installation nur das entsprechende Laufwerk auswählen, auf das installiert werden soll.
Nur Abstecken würde ich kein Laufwerk, das kann Ärger geben mit den Laufwerksbuchstaben

Das Einzige, was vielleicht kopiert werden würde wäre ein Bootmanager, so dass man beim Start direkt auswählen kann ob XP oder 7 gestartet werden soll.

Wichtig dabei ist eigentlich nur, dass man Windows7 nicht in die gleiche Partition installiert, in deinem Fall nutzt du ja sogar eine zweite Festplatte. Deinem XP auf C: passiert also gar nichts, wenn du Windows7 auf einem anderen Laufwerk (D: E: F: usw.) installierst.